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    Sistema sensorial basado en array de fotodiodos. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1)

    TitleSistema sensorial basado en array de fotodiodos. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1)
    Publication TypeJournal Article
    Año de publicación2002
    AutoresLazaro, JL, Martínez, M, Bravo, I, Mateos, R
    Idioma de publicaciónSpanish
    JournalRevista Española de Electrónica
    Volumen567
    Páginas62-67
    Fecha de publicación2002
    ISSN0482-6396
    Resumen

    Este trabajo, compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción/dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.

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