Español
EnglishAccede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.
Trabaja con nosotros
Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.
Exportados 6 resultados:
, «Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor», Sensors, vol. 10, n.º. 4, p. 3655-3680, 2010. Abstract
Descargar: sensors-10-03655.pdf (3.01 MB)
, «Localization and Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring», IEEE Transaction on Instrumentation and Measurements, vol. 58, n.º. 8, p. 2396 - 2409, 2009. Abstract
Descargar: 2379_0_art_0_jvh5gf.pdf (627.05 KB)
, «Comparativa teórica y empírica de métodos de estimación de la posición de múltiples objetos», 1 vol. vol. p. 163, 2007. Abstract
Descargar: TFC-MariaCabello-ITI_EI-Octubre07.pdf (1.21 MB)
, «Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Application», in 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcalá de Henares, Spain, 2007, p. 1-6. Abstract
Descargar: wisp07_def.pdf (337.98 KB)
, «Advanced sonar for robotics», in 3rd Workshop on Biomimetic Ultrasonics, Alcalá de Henares, España, 2005, vol. CD, p. CD. Descargar: biomimetic ws.pdf (1.6 MB)
, «Modelado adaptable de entornos y generación de trayectorias para la guía de robots», robotics, environment modeling, path planning, sensors, computer vision, vol. 11, n.º. 4, p. 75-81, 2000.