Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

Accede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.

Trabaja con nosotros

Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.

Contacta con el grupo

Si desea contactar con nosotros, puede usar varios medios.

    Exportados 12 resultados:
      2017
      C.Santos, F. Espinosa, E. Santiso, y M. Martinez, «A simplified event-triggering condition non-dependent on measurement error», in BCCSP-2017 Third International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing. , Madeira, Portugal , 2017, vol. 1, p. 1-10.
      2016
      M. Martinez, E. Santiso, F. Espinosa, R. Nieto, y A. Gardel, «Smart laser scanner for event-based state estimation applied to indoor positioning», in Seventh Int. Conf. on Indoor Positioning and Indoor Navigation. (IPIN-2016)., Alcala de Henares, España , 2016, p. 1-6.
      M. Martinez, F. Espinosa, y A. Gardel, «Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor», in EBCCSP-2016 Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing. , Cracovia, Polonia , 2016, p. 1-10.
      2015
      2014
      M. Martinez, C. Santos, M. Mazo, F. Espinosa, y E. Santiso, «Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots», Springer. Special Issue: Advances in Intelligent Systems and Computing. , vol. 253, p. 541-554. , 2014.
      M. Martinez, F. Espinosa, A. Gardel, C. Santos, y J. Garcia, «Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling», in ROBOT2013: First Iberian Robotics ConferenceROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, Switzerland, 2014, vol. 2, n.º. 1, p. 569-583.
      2013
      2012
      M. Martinez, J. Garcia, A. Gardel, I. Bravo, y J. L. Lazaro, «Detección y seguimiento de personas basado en esterrovisión y filtro de Kalma», Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (RIAI) , vol. 9, n.º. 4, p. 453-461, 2012.
      D. Rodríguez, M. Martinez, J. García, A. Gardel, I. Bravo, y J. L. Lazaro, «Detección y seguimiento de personas basado en esterrovisión y filtro de Kalman», Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial , vol. 9, n.º. 4, p. 453-461, 2012.