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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Exportados 15 resultados:
      2010
      M. Marron, et al., «Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments», Sensors, vol. 10, n.º. 4, p. 8865-8887, 2010. Abstract  Descargar: sensors-def.pdf (1.04 MB)
      2008
      M. Marron, J. C. Garcia, M. A. Sotelo, D. Pizarro, I. Bravo, y J. L. Martin, «A Bayesian Solution to Robustly Track Multiple Objects from Visual Data», in INTELLIGENT TECHNIQUES AND TOOLS FOR NOVEL SYSTEM ARCHITECTURES, vol. 109, Berlin/Heidelberg (ALEMANIA): , 2008, p. 531-547. Abstract  Descargar: a_bayesian_solution-fulltext.pdf (618.34 KB)
      D. Pizarro, et al., «Robot and Obstacles Localization and Tracking with an External Camera Ring», in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA08), Pasadena, California (USA), 2008, p. 516-521. Abstract  Descargar: 2008-icra-pizarro.pdf (795.56 KB)
      2007
      M. Marron, et al., «Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Application», in 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcalá de Henares, Spain, 2007, p. 1-6. Abstract  Descargar: wisp07_def.pdf (337.98 KB)
      M. A. Sotelo, et al., «Vision-Based Blind Spot Detection Using Optical Flow», Lecture Notes in Computer Science, vol. 4739, p. 1113-1118, 2007. Abstract  Descargar: sotelo_visionbasedblindspotlncsversion.pdf (167.55 KB)
      2006
      2005
      2004
      M. Marron, M. A. Sotelo, y J. C. Garcia, «A PROBABILISTIC MULTIMODAL ALGORITHM FOR TRACKING MULTIPLE AND DYNAMIC OBJECTS», in ROBOTICS: TRENDS, PRINCIPLES AND APPLICATIONS, vol. 15, Alburquerque (USA): , 2004, p. 511-516. Abstract  Descargar: isora-066.pdf (216.86 KB)
      2003
      M. Marron, J. C. Garcia, M. A. Sotelo, E. Lopez, y M. Mazo, «Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot», in ETFA '03, IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2003., Lisboa (Portugal), 2003, vol. 1, p. 591 - 596. Abstract
      2001
      2000
      1998
      1994

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