Geintra

Esta tesis trata dos métodos de seguimiento de múltiples objetos en un espacio inteligente: para ello se parte de una serie de cámaras sincronizadas y situadas estratégicamente en el entorno que permiten extraer toda la información referente al mismo e interaccionar con él. A partir esta información, el trabajo aquí descrito permite obtener, o bien la posición, trayectoria, velocidad de los elementos presentes en la escena ([Marrón08]) junto con la identidad de un robot, de forma bidimensional, o bien una reconstrucción tridimensional de las entidades presentes en el espacio inteligente.
Además se realiza el seguimiento bidimensional y tridimensional de estas reconstrucciones mediante técnicas probabilísticas, para hacer robusto al sistema frente a perturbaciones.
A partir del seguimiento, se define de forma individual cada una de las entidades existentes en el espacio inteligente en cada instante, y, en el caso bidimensional, se diferencia un robot respecto del resto de elementos. En esta tesis se demuestra, además, la fiabilidad y robustez de los algoritmos mediante diversas pruebas reales.