Sistema de Intercambio de Informacion basado en Memoria Compartida Distribuida entre un PC y Varios Microcontroladores utilizado para el Control de un Robot Movil Autonomo

Title	Sistema de Intercambio de Informacion basado en Memoria Compartida Distribuida entre un PC y Varios Microcontroladores utilizado para el Control de un Robot Movil Autonomo
Publication Type	Conference Paper
Año de publicación	2005
Autores	Gonzalez, O, Pastor, J, Moraleja, E, Alonso, D, Revenga, PA, Gomez, JM
Idioma de publicación	Spanish
Conference Name	Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05)
Volumen	1
Sección	1
Numero de volúmenes	1
Páginas	938-943
Conference Location	Santander, España
Fecha de publicación	09/2005
Numero ISBN	84-8102-964-5
Palabras clave	communicacion I2C, control distribuido, mobile robots
Resumen	Este articulo presenta un metodo de intercambio de información entre una o varias aplicaciones de alto nivel ejecutadas en un sistema Linux, con varios microcontroladores encargados de realizar tareas de control de bajo nivel de hardware externo, mediante un sistema de intercambio de información basado en memoria compartida distribuida. Este sistema ha sido utilizado en el control de un robot movil autonomo.

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Sistema_de_intercambio_de_informacion_SAAEI_GONZALEZ_05.pdf	211 KB

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