El presente documento aborda el problema del uso de camaras calibradas y fijas en el entorno para tareas de posicionamiento de robots moviles. El conjunto de camaras forman un “Espacio Inteligente” con la capacidad de reconocer y controlar robots en su area de percepcion visual. El objetivo de este trabajo es ofrecer una solucion al problema de la obtencion de la pose de robots moviles de estructura rıgida mediante un sistema de multiples vistas. Se propone una solucion en ausencia de balizamiento activo a bordo del robot. El algoritmo propuesto se define como un proceso bayesiano de inferencia secuencial. Permite la obtencion simultanea de la pose del objeto al mismo tiempo que se adquiere informacion tridimensional del mismo. Este trabajo conecta directamente el campo clasico de la localizacion y navegacion de robots con una disciplina reciente en la que toda la inteligencia se traslada del robot al entorno equipado con sensores.
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