Este trabajo propone un nuevo método de seguimiento de múltiples objetos en un espacio inteligente. Se parte de una serie de cámaras sincronizadas y situadas estratégicamente en el entorno para extraer toda la información referente al mismo e interaccionar con él. A partir esta información, el trabajo aquí descrito permite, por un lado, obtener una reconstrucción tridimensional de las entidades presentes en el espacio inteligente, y por otro, realizar el seguimiento tridimensional de esta reconstrucción mediante técnicas probabilísticas. A partir del seguimiento, se define de forma individual cada una de las entidades existentes en el espacio inteligente en cada instante. En este documento se demuestra, además, la fiabilidad y robustez del algoritmo mediante diversas pruebas.
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