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juanjesus.garcia

2005
J. Ureña, et al., “Advanced sonar for robotics”, in 3rd Workshop on Biomimetic Ultrasonics, Alcalá de Henares, España, 2005, vol. CD, p. CD. Download: biomimetic ws.pdf (1.6 MB)
Á. Hernández, et al., “Precision improvement and reduction of blind zones in ultrasonic transducers using Golay complementary sequences”, Traitement du Signal, vol. 22, no. 2, p. 121-134, 2005.
2004
F. J. Álvarez, et al., “Complementary sets of sequences-based coding for ultrasonic array sensor”, in Third IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM'04), Sitges, España, 2004, vol. CD, p. CD. Abstract  Download: Complementary sets of sequences.pdf (679.96 KB)
P. G. Donato, J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, and F. J. Álvarez, “Electromagnetic sensor array for train wheel detection”, in Third IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM'04), Sitges, España, 2004, vol. CD, p. 1 - 4. Abstract  Download: Electromagnetic sensor array for train wheel detection.pdf (808.99 KB)
J. J. Garcia, et al., “IR sensor array configuration and signal processing for detecting obstacles in railways”, in Third IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM?04), Sitges, España, 2004, vol. CD, p. CD. Abstract  Download: IR sensor array configuration and signal processing for detecting obstacles in railways.pdf (785.17 KB)
J. J. Garcia, et al., “Codification Techniques of Complementary Sequences for Multimode Synchronous System for IR sensors”, in IADAT-tcn2004, International Conference on Telecommunications and Network Computers., San Sebastian, España, 2004, p. 11-15. Download: IADAT04_II.pdf (1.05 MB)
F. J. Álvarez, et al., “A comparative analysis of two modulation schemes for the efficient transmisión of complementary sequences in a pulse compression ultrasonic system.”, in IADAT-tcn2004, International Conference on Telecommunications and Network Computers., San Sebastian, España, 2004, p. 26-30. Download: IADAT04_IV.pdf (1.18 MB)
Á. Hernández, J. Ureña, J. J. Garcia, M. Mazo, J. P. Derutin, and J. Sérot, “Ultrasonic ranging sensor using simultaneous emission from different transducers”, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, vol. 51, no. 12, p. 1660-1670, 2004. Download: a2004.pdf (1.51 MB)
C. D. Marzziani, et al., “Use of orthogonal sets of eight complementary sequences for asynchronous DS-CDMA”, in IADAT-tcn2004, International Conference on Telecommunications and Network Computers., San Sebastian, España, 2004, p. 6-10. Download: IADAT04_I.pdf (1.1 MB)
J. F. Vazquez, et al., “Fusion de Algoritmos para Detectar Objetos en Movimiento”, in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Download: FUSION_DE_ALGORITMOS_PARA_DETECTAR_OBJETOS_SAAEI_VAZQUEZ_04.pdf (287.33 KB)
J. J. Garcia, et al., “IR Sensor Array for Detecting Obstacles in Railways”, in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Download: IR_Sensor_Array_for_Detecting_Obstacles_in_Railways_SAAEI_JJ-GARCIA_04.pdf (1.77 MB)
F. J. Álvarez, et al., “Sistema de Sensores Ultrasonicos para la Detección de Obstaculos basado en la Transmision de Secuencias Golay con Modulacion QPSK y Portadoras de Distinta Frecuencia”, in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Download: Sistema_De_Sensores_Ultrasonicos_Para_La_Deteccion_De_ObstAculos_SAAEI_ALVAREZ_04.pdf (1.62 MB)
P. G. Donato, J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, and F. J. Álvarez, “Optimization of train detection in intelligent railway transportation systems”, in 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2004), Lisboa, Portugal, 2004, p. 1.
C. A. Luna, et al., “Attenuation of the vibration effects in a 3D coordinates measurement system installed in a railway car”, in 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium., Parma, Italy, 2004, p. 854 - 859. Abstract
J. F. Vazquez, et al., “Detection of moving objects in railway using vision”, in 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium., Parma, Italia, 2004, p. 872-875. Abstract
J. J. Garcia, et al., “Low cost obstacle detection for smart railway infrastructures”, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'04), Parma, Italia, 2004, 1 vol., p. 670-675. Download: IV04_I.pdf (2.4 MB)
F. J. Álvarez, J. Ureña, M. Mazo, Á. Hernández, J. J. Garcia, and P. G. Donato, “Ultrasonic Sensor System for Detecting Falling Objects on Railways”, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'04), Parma, Italia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 866 - 871. Download: IV04_II.pdf (1.41 MB)
F. J. Álvarez, J. Ureña, M. Mazo, Á. Hernández, J. J. Garcia, and J. A. Jimenez, “Efficient generator and pulse compressor for complementary sets of four sequences”, IEE Electronics Letters, vol. 40, no. 11, p. 703-704, 2004. Download: a2004.pdf (60.96 KB)
2003
J. J. Garcia, U. Cortijo, J. Ureña, Á. Hernández, M. Mazo, and J. A. Jimenez, “Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (II)”, Revista Española de Electrónica, no. 588, p. 50-55, 2003.
J. J. Garcia, U. Cortijo, J. Ureña, Á. Hernández, M. Mazo, and J. A. Jimenez, “Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (I)”, Revista Española de Electrónica, no. 587, p. 74-80, 2003.
J. R. Perez, M. C. del Perez, Á. Hernández, J. Ureña, M. Mazo, and J. J. Garcia, “Desarrollo de herramientas de software para un procesador específico de señal ultrasónica”, Eurofach Electrónica, no. 324, p. 55-61, 2003.
Á. Hernández, J. Ureña, A. Ochoa, M. Mazo, J. J. Garcia, and I. Bravo, “Sistema Escalable para Tratamiento de Señales Sensoriales”, in III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA’03), Madrid, España, 2003, vol. 1, 1 vol., p. 275-282. Download: sistema_escalable_para_tratamiento_de_senales_sensoriales-JCRA-HERNANDEZ03_.pdf (384.66 KB)
A. Ochoa, Á. Hernández, J. Ureña, J. J. Garcia, and M. Mazo, “Sistema Generico Especificado en VHDL para Codificacion y Procesamiento de Señales Sensoriales”, in IV Congreso Internacional de Ciencias de la Computacion (ENC’03), Tlaxcala, Mexico, 2003, vol. 1, 1 vol., p. 97-102. Download: Sistema_generico_especificado_en_VHDL_para_codificacion_y_procesamiento_de_senales_sensoriales-TCR-OCHOA04.pdf (318.39 KB)
J. Pastor, et al., “Sistema de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota.”, Eurofach Electrónica, no. 319, p. 57-61, 2003.
Á. Hernández, et al., “Real-time implementation of an efficient Golay correlator (EGC) applied to ultrasonic sensorial systems”, Microprocessors and Microsystems, vol. 27, no. 1, p. 397-406, 2003. Download: a2003.pdf (692.86 KB)
J. J. Garcia, et al., “Automatización de la gestión de líneas ferroviarias”, Eurofach Electrónica, no. 322, p. 55-61, 2003.
2002
Á. Hernández, I. Bravo, J. J. Garcia, J. Ureña, M. Mazo, and J. L. Lazaro, “Arquitecturas y aplicaciones de la computación configurable”, Revista Española de Electrónica, no. 572 -573, p. 50-56, 2002.
2001
I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, and M. Marron, “Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (II)”, Eurofach Electrónica, vol. 298, Mensual vol., p. 46-48, 2001.
I. Bravo, J. L. Lazaro, R. Mateos, J. J. Garcia, and M. Marron, “Transmisión de datos a alta cadencia, a través del bus PCI”, Revista Española de Electrónica, vol. 558, Mensual vol., p. 60-70, 2001.
M. Mazo, et al., “An integral system for assisted mobility”, IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 8, no. 1, p. 46–56, 2001. Abstract  Download: Integral-System-for-Assisted-Mobility.pdf (809.8 KB)
I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, and M. Marron, “Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (I)”, Eurofach Electrónica, vol. 297, p. 46-49, 2001.
2000
J. M. Villadangos, et al., MC68000: Herramientas de desarrollo y aplicaciones. Madrid: , 2000, p. 346.
1999
J. Ureña, E. Bueno, M. Mazo, J. J. Garcia, and Á. Hernández, “Classification of Reflectors with an Ultrasonic Sensor for Mobile Robot Applications”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 29, no. 4, p. 271-280, 1999. Download: Robotics_and_Autonomous_Systems_1999.pdf (2.03 MB)
J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, and E. Bueno, “Correlation Detector Based on a FPGA for Ultrasonic Sensors”, Microprocessor and Microsystems, vol. 23, no. 1, p. 25-33, 1999. Download: a1999.pdf (1.37 MB)
1998
J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, E. Bueno, Á. Hernández, and D. Hernanz, “Low-cost Improvement of an Ultrasonic Sensors and its Characterization for Map-Building”, in IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98), Sevilla, España, 1998, vol. 1, p. 333-338. Abstract  Download: ica08.pdf (3.91 MB)
M. Mazo, et al., “Teaching Equipment for Training in the Control of DC, Brushless, and Stepper Servomotors”, IEEE Transactions on Education, vol. 41, no. 2, p. 146-158, 1998. Download: getPDF.pdf (384.86 KB)
M. Mazo, J. Ureña, J. J. Garcia, F. J. Rodriguez, J. L. Lazaro, and E. Santiso, “Equipo Electrónico para el Control de motores: DC, Brushless y Paso a Paso.”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 3, p. 273-284, 1998.
F. Espinosa, M. Mazo, M. E. Lopez, J. Ureña, F. J. Rodriguez, and J. J. Garcia, “Generación de Trayectorias y Detección de obstáculos mediante "Splines" en el guiado de robots móviles”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 6, p. 125-134, 1998.
1997
J. Ureña, et al., “La Enseñanza Práctica en Ingeniería Técnica de Telecomunicación (Esp. Sistemas Electrónicos) según el Plan de Estudios de la Universidad de Alcalá”, Revista Española de Electrónica, vol. 510, Mensual vol., p. 60-63, 1997.
1995
M. Mazo, et al., “Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control”, Autonomous Robots, vol. 2, p. 203-224, 1995. Download: fulltext.pdf (2.26 MB)
J. Ureña, et al., “Diseño y Utilización de un Sistema Sensorial para aplicaciones de Robots Móviles”, Revista Interface, p. 8-13, 1995.
1994
M. Mazo, et al., “Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors”, Annual Review in Automatic Programming, vol. 19, p. 249-254, 1994.

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