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manuel.mazo

2000
L. M. Bergasa, M. Mazo, A. Gardel, M. A. Sotelo, and L. Boquete, “UNSUPERVISED AND ADAPTIVE GAUSSIAN SKIN-COLOR MODEL”, Image and Vision Computing, vol. 18, no. 12, p. 987-1003, 2000. Abstract
J. L. Lazaro, A. Gardel, C. Mataix, and M. Mazo, “Modelado Adaptable de Entornos y Generación de Trayectorias para la Guía de Robots en Entornos con Obstáculos”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 11, no. 4, p. 75-81, 2000.
J. L. Lazaro, A. Gardel, C. Mataix, and M. Mazo, “Modelado adaptable de entornos y generación de trayectorias para la guía de robots”, robotics, environment modeling, path planning, sensors, computer vision, vol. 11, no. 4, p. 75-81, 2000.
J. L. Lazaro, C. Mataix, A. Gardel, and M. Mazo, “Modelado radial de lentes con distorsión y calibración de detectores CCD”, Información Tecnológica , vol. 11, no. 1, p. 129-136, 2000.
P. Martín Sánchez, “Arquitectura para silla de ruedas con guiado autónomo”, 2000.
1999
J. C. Garcia, M. Mazo, J. Ureña, M. Marron, M. S. Escudero, and E. Sebastian, “Modular Architecture for Wheelchairs with Environment Integration Capabilities”, in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE'99), Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 214-219. Abstract  Download: 1999-ARQ-Wheelcair-UAH.pdf (735.07 KB)
P. Martín, et al., “Hardware implementation using DSP's of the neurocontrol of a wheelchair”, in Engineering Applications of Bio-Inspired Artificial Neural Networks, vol. 1607, J. Mira and J. V. Sánchez-Andrés, Eds. Berlin: , 1999, p. 149 - 156.
J. Ureña, E. Bueno, M. Mazo, J. J. Garcia, and Á. Hernández, “Classification of Reflectors with an Ultrasonic Sensor for Mobile Robot Applications”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 29, no. 4, p. 271-280, 1999. Download: Robotics_and_Autonomous_Systems_1999.pdf (2.03 MB)
P. Martín, et al., “Hardware Implementation Using DSP´s of the Neurocontrol of a Wheelchair ”, in International Work conference on Artificial and Natural Neural Network (IWANN'99), 1999, p. 149-156. Abstract
L. Boquete, R. Barea Navarro, R. Garcia, M. Mazo, and F. Espinosa, “Identification and control of a wheelchair using recurrent neural networks”, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 12, no. 4, p. 443-452, 1999.
J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, and E. Bueno, “Correlation Detector Based on a FPGA for Ultrasonic Sensors”, Microprocessor and Microsystems, vol. 23, no. 1, p. 25-33, 1999. Download: a1999.pdf (1.37 MB)
P. Martín, M. Mazo, I. Fernandez, J. L. Lazaro, F. J. Rodríguez, and A. Gardel, “Multifunctional and autonomous high performance architecture: application to a wheelchair for disabled people that integrates different control and guidance strategies”, Microprocessor and Microsystems, vol. 23, no. 1, p. 6, 1999. Abstract
J. C. Garcia, et al., “Human-Machine Interfaces and Sensory System for and Autonomous Wheelchair”, in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE?99, Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 272 - 277. Abstract  Download: 1999-HMIs-Wheelcair-UAH.pdf (362.34 KB)
M. Mazo, F. J. Rodriguez, J. Ureña, J. C. Garcia, J. L. Lazaro, and F. Espinosa, “Integral System for Assisted Mobility”, in 2nd International Workshop on Intelligent Control (IC'98), Durham, USA, 1999, vol. 1, p. 361 - 364. Abstract  Download: An Integral System for assisted mobility.pdf (798.25 KB)
L. M. Bergasa, “Seguimiento Facial Mediante Visión Artificial, Orientado a la Ayuda a la Movilidad”, 1999.
1998
J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, E. Bueno, Á. Hernández, and D. Hernanz, “Low-cost Improvement of an Ultrasonic Sensors and its Characterization for Map-Building”, in IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98), Sevilla, España, 1998, vol. 1, p. 333-338. Abstract  Download: ica08.pdf (3.91 MB)
L. Boquete, et al., “Control with Reference Model Using Recurrent Neural Networks”, in International ICSS/IFAC Symposium on Neural Computation (NC´98), 1998, p. 506-511.
J. L. Lazaro, “Modelado de entornos mediante infrarrojos. Aplicación al guiado de robots móviles”, 1998.
L. Boquete, R. B. Navarro, M. Mazo, and L. M. Bergasa, “Control de sistemas dinámicos mediante redes neuronales de funciones de base radial”, Información Tecnológica , vol. 9, no. 4, p. 319-324, 1998.
L. Boquete, M. Mazo, J. A. Jimenez, R. B. Navarro, L. M. Bergasa, and M. A. Sotelo, “Identificación automática de matrículas de automóviles mediante visión artificial y redes neuronales.”, Información Tecnológica , vol. 9, no. 4, p. 313-318, 1998.
M. Mazo, L. Boquete, F. Espinosa, I. Fernandez, R. Mateos, and P. Martín, “Sistema gestor de protección de subestaciones de líneas férreas, basado en dispositivos lógicos programables”, Información Tecnológica, vol. 9, no. 4, p. 285-290, 1998.
M. Mazo, et al., “Teaching Equipment for Training in the Control of DC, Brushless, and Stepper Servomotors”, IEEE Transactions on Education, vol. 41, no. 2, p. 146-158, 1998. Download: getPDF.pdf (384.86 KB)
R. B. Navarro, L. Boquete, L. M. Bergasa, and M. Mazo, “Programa interactivo para la Enseñanza de Algoritmos de Procesado Digital de Imágenes.”, Información Tecnológica, vol. 9, no. 2, p. 341-346, 1998.
M. Mazo, J. Ureña, J. J. Garcia, F. J. Rodriguez, J. L. Lazaro, and E. Santiso, “Equipo Electrónico para el Control de motores: DC, Brushless y Paso a Paso.”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 3, p. 273-284, 1998.
F. Espinosa, M. Mazo, M. E. Lopez, J. Ureña, F. J. Rodriguez, and J. J. Garcia, “Generación de Trayectorias y Detección de obstáculos mediante "Splines" en el guiado de robots móviles”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 6, p. 125-134, 1998.
J. Diaz, J. Ureña, M. Mazo, and J. González, “Medidor de Distancias Múltiple para su Aplicación en Robótica”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 3, p. 301-307, 1998.
J. Ureña, “Contribución al diseño e Implementación de un sistema Sonar para la Automatización de un Vehículo Industrial”, 1998.
1997
L. Boquete, R. Barea Navarro, R. Garcia, and M. Mazo, “Identification and Adaptive Control of Dynamic Systems Using Recurrent Neural Networks”, in Intelligent Components and Instruments for Control Applications, Annecy (France): , 1997, p. --.
J. Ureña, et al., “La Enseñanza Práctica en Ingeniería Técnica de Telecomunicación (Esp. Sistemas Electrónicos) según el Plan de Estudios de la Universidad de Alcalá”, Revista Española de Electrónica, vol. 510, Mensual vol., p. 60-63, 1997.
J. C. Garcia, et al., “Application of LonWorks Technology to Low Level Control of an Autonomous Whelchair”, in LonUsers International Spring´97 Conference and Exhibition, Santa Clara, EEUU, 1997, vol. CD, p. CD. Abstract  Download: LonUsers97-UAH.PDF (362.58 KB)
F. J. Rodríguez, , , and , “Contribución a un Sistema de Detección de Bordes de Carreteras, Mediante Visión Artificial, Orientado al Guiado de un Robot Móvil”, 1997.
1995
M. Mazo, et al., “Electronic control of a wheelchair guided by voice commands”, Control Engineering Practice, vol. 3, no. 5, p. 665-674, 1995.
M. Mazo, et al., “Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control”, Autonomous Robots, vol. 2, p. 203-224, 1995. Download: fulltext.pdf (2.26 MB)
J. Ureña, et al., “Diseño y Utilización de un Sistema Sensorial para aplicaciones de Robots Móviles”, Revista Interface, p. 8-13, 1995.
1994
M. Mazo, et al., “Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors”, Annual Review in Automatic Programming, vol. 19, p. 249-254, 1994.
M. Mazo, et al., “Control de motores de c.c. de media potencia/2. Aplicación al guiado de una unidad móvil.”, Revista Española de Electrónica, Mesual vol., no. 470, p. 54-59, 1994.
F. J. Rodriguez, M. Mazo, J. Ureña, and M. A. Sotelo, “Guiado de robots móviles por carreteras mediante el uso de visión artificial”, Eurofach Electrónica, no. 210, p. 60-74, 1994.
1993
M. Mazo, et al., “Detectores sensibles a la posición. Funcionamiento, estructuras y aplicaciones”, EUROFACH Electrónica, p. 62-66, 1993.
M. Mazo, et al., “Modelado y simulación, bajo SPICE, del transistor MOS”, Revista Española de Electrónica, Mensual vol., p. 30-36, 1993.
M. Mazo, et al., “Control de motores de c.c. de media potencia/1. Aplicación al guiado de una unidad móvil.”, Revista Española de Electrónica, vol. 12, Mensual vol., p. 56-62, 1993.
R. García Lopez, “Contribución a un Sistema Integral de Navegación de Robots Multisensoriales, Mediante Infrarrojos”, 1993.

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