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Universidad de Alcala

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manuel.mazo

2005

I. Fernández Lorenzo, “Sistema de Posicionamiento Absoluto de un Robot Móvil Utilizando Cámaras Externas”, 2005.

P. G. D. Abella, “Sistema Detector de Ejes de Trenes sin Electrónica en Vía”, 2005.

2004

A. B. M. H. Awawdeh, F. Espinosa, and M. Mazo, “Non-linear trajectory generation and lateral control new algorithms to minimize platoon's oscillations”, in ACC'04. IEEE, American Control Conference, 2004, Boston, MA, U.S.A., 2004, vol. 4, 6 vol., p. 3345 - 3350. Abstract

F. J. Álvarez, et al., “Complementary sets of sequences-based coding for ultrasonic array sensor”, in Third IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM'04), Sitges, España, 2004, vol. CD, p. CD. Abstract

Download: Complementary sets of sequences.pdf (679.96 KB)

P. G. Donato, J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, and F. J. Álvarez, “Electromagnetic sensor array for train wheel detection”, in Third IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM'04), Sitges, España, 2004, vol. CD, p. 1 - 4. Abstract

Download: Electromagnetic sensor array for train wheel detection.pdf (808.99 KB)

J. J. Garcia, et al., “IR sensor array configuration and signal processing for detecting obstacles in railways”, in Third IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM?04), Sitges, España, 2004, vol. CD, p. CD. Abstract

Download: IR sensor array configuration and signal processing for detecting obstacles in railways.pdf (785.17 KB)

J. J. Garcia, et al., “Codification Techniques of Complementary Sequences for Multimode Synchronous System for IR sensors”, in IADAT-tcn2004, International Conference on Telecommunications and Network Computers., San Sebastian, España, 2004, p. 11-15.

Download: IADAT04_II.pdf (1.05 MB)

F. J. Álvarez, et al., “A comparative analysis of two modulation schemes for the efficient transmisión of complementary sequences in a pulse compression ultrasonic system.”, in IADAT-tcn2004, International Conference on Telecommunications and Network Computers., San Sebastian, España, 2004, p. 26-30.

Download: IADAT04_IV.pdf (1.18 MB)

Á. Hernández, J. Ureña, J. J. Garcia, M. Mazo, J. P. Derutin, and J. Sérot, “Ultrasonic ranging sensor using simultaneous emission from different transducers”, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, vol. 51, no. 12, p. 1660-1670, 2004.

Download: a2004.pdf (1.51 MB)

J. M. Villadangos, J. Ureña, M. Mazo, and Á. Hernández, “Use of DS-CDMA based Gold Sequences for a Local Position System with Ultrasonic Beacons”, in IADAT-tcn2004, International Conference on Telecommunications and Network Computers., San Sebastian, España, 2004, p. 16-20.

Download: IADAT04_III.pdf (1.2 MB)

C. D. Marzziani, et al., “Use of orthogonal sets of eight complementary sequences for asynchronous DS-CDMA”, in IADAT-tcn2004, International Conference on Telecommunications and Network Computers., San Sebastian, España, 2004, p. 6-10.

Download: IADAT04_I.pdf (1.1 MB)

J. F. Vazquez, et al., “Fusion de Algoritmos para Detectar Objetos en Movimiento”, in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6.

Download: FUSION_DE_ALGORITMOS_PARA_DETECTAR_OBJETOS_SAAEI_VAZQUEZ_04.pdf (287.33 KB)

J. J. Garcia, et al., “IR Sensor Array for Detecting Obstacles in Railways”, in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6.

Download: IR_Sensor_Array_for_Detecting_Obstacles_in_Railways_SAAEI_JJ-GARCIA_04.pdf (1.77 MB)

C. A. Luna, M. Mazo, J. L. Lazaro, and J. F. Vazquez, “Medida de los Angulos de Rotacion y Desplazamientos Lineales, Producidos por el Movimiento Vibratorio, utilizando Camaras y Marcas Artificiales”, in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6.

C. D. Marzziani, J. Ureña, M. Mazo, Á. Hernández, and J. M. Villadangos, “Sistema de Localizacion en Redes de Sensores Acusticos Inteligentes utilizando Secuencias Golay”, in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6.

Download: Sistema_de_Localizacion_en_Redes_de_Sensores_Acusticos_Inteligentes_utilizando_Secuencias_SAAEI_MARCIANI_04.pdf (1.29 MB)

F. J. Álvarez, et al., “Sistema de Sensores Ultrasonicos para la Detección de Obstaculos basado en la Transmision de Secuencias Golay con Modulacion QPSK y Portadoras de Distinta Frecuencia”, in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6.

Download: Sistema_De_Sensores_Ultrasonicos_Para_La_Deteccion_De_ObstAculos_SAAEI_ALVAREZ_04.pdf (1.62 MB)

P. G. Donato, J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, and F. J. Álvarez, “Optimization of train detection in intelligent railway transportation systems”, in 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2004), Lisboa, Portugal, 2004, p. 1.

C. A. Luna, et al., “Attenuation of the vibration effects in a 3D coordinates measurement system installed in a railway car”, in 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium., Parma, Italy, 2004, p. 854 - 859. Abstract

J. F. Vazquez, et al., “Detection of moving objects in railway using vision”, in 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium., Parma, Italia, 2004, p. 872-875. Abstract

J. J. Garcia, et al., “Low cost obstacle detection for smart railway infrastructures”, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'04), Parma, Italia, 2004, 1 vol., p. 670-675.

Download: IV04_I.pdf (2.4 MB)

F. J. Álvarez, J. Ureña, M. Mazo, Á. Hernández, J. J. Garcia, and P. G. Donato, “Ultrasonic Sensor System for Detecting Falling Objects on Railways”, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'04), Parma, Italia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 866 - 871.

Download: IV04_II.pdf (1.41 MB)

F. J. Álvarez, J. Ureña, M. Mazo, Á. Hernández, J. J. Garcia, and J. A. Jimenez, “Efficient generator and pulse compressor for complementary sets of four sequences”, IEE Electronics Letters, vol. 40, no. 11, p. 703-704, 2004.

Download: a2004.pdf (60.96 KB)

J. A. Jimenez Calvo, “Clasificación y localización con ultrasonidos de reflectores tridimensionales utilizando técnicas geométricas y PC”, 2004.

2003

J. A. Jimenez, J. Ureña, M. Mazo, E. Santiso, Á. Hernández, and F. J. Meca, “Characterisation of an ultrasonic sensor designed to identify reflectors in 3D environments”, in 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'03)., Coimbra, Portugal, 2003, vol. 1, p. 1271 - 1277. Abstract

Download: P273.pdf (207.47 KB)

J. L. Lazaro, M. Mazo, and G. Tsirigotis, “Infrared Outdoor Sensor for Wheelchair”, Image Processing & Communications, vol. 8, p. 3-12, 2003.

J. J. Garcia, U. Cortijo, J. Ureña, Á. Hernández, M. Mazo, and J. A. Jimenez, “Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (II)”, Revista Española de Electrónica, no. 588, p. 50-55, 2003.

J. J. Garcia, U. Cortijo, J. Ureña, Á. Hernández, M. Mazo, and J. A. Jimenez, “Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (I)”, Revista Española de Electrónica, no. 587, p. 74-80, 2003.

J. R. Perez, M. C. del Perez, Á. Hernández, J. Ureña, M. Mazo, and J. J. Garcia, “Desarrollo de herramientas de software para un procesador específico de señal ultrasónica”, Eurofach Electrónica, no. 324, p. 55-61, 2003.

J. L. Martin, L. Boquete, M. Mazo, S. E. Palazuelos, P. Martín, and J. Diaz, “Discriminating mental tasks by means of neural networks”, in ICCB 2003, International Congress on Computational Bioengineering, Zaragoza, España, 2003, p. 279-283.

M. Marron, J. C. Garcia, M. A. Sotelo, E. Lopez, and M. Mazo, “Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot”, in ETFA '03, IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2003., Lisboa (Portugal), 2003, vol. 1, p. 591 - 596. Abstract

Á. Hernández, J. Ureña, A. Ochoa, M. Mazo, J. J. Garcia, and I. Bravo, “Sistema Escalable para Tratamiento de Señales Sensoriales”, in III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA’03), Madrid, España, 2003, vol. 1, 1 vol., p. 275-282.

Download: sistema_escalable_para_tratamiento_de_senales_sensoriales-JCRA-HERNANDEZ03_.pdf (384.66 KB)

A. Ochoa, Á. Hernández, J. Ureña, J. J. Garcia, and M. Mazo, “Sistema Generico Especificado en VHDL para Codificacion y Procesamiento de Señales Sensoriales”, in IV Congreso Internacional de Ciencias de la Computacion (ENC’03), Tlaxcala, Mexico, 2003, vol. 1, 1 vol., p. 97-102.

Download: Sistema_generico_especificado_en_VHDL_para_codificacion_y_procesamiento_de_senales_sensoriales-TCR-OCHOA04.pdf (318.39 KB)

J. Pastor, et al., “Sistema de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota.”, Eurofach Electrónica, no. 319, p. 57-61, 2003.

Á. Hernández, et al., “Real-time implementation of an efficient Golay correlator (EGC) applied to ultrasonic sensorial systems”, Microprocessors and Microsystems, vol. 27, no. 1, p. 397-406, 2003.

Download: a2003.pdf (692.86 KB)

J. J. Garcia, et al., “Automatización de la gestión de líneas ferroviarias”, Eurofach Electrónica, no. 322, p. 55-61, 2003.

E. Santiso, “Posicionamiento Absoluto de un Robot Móvil a Partir del Reconocimiento de Marcas”, 2003.

2002

J. C. Garcia, M. Mazo, M. Marron, and E. Sebastian, “Sistema de guiado de vehículos basado en comandos de soplo”, U.S. Patent P2002022132002.

Á. Hernández, I. Bravo, J. J. Garcia, J. Ureña, M. Mazo, and J. L. Lazaro, “Arquitecturas y aplicaciones de la computación configurable”, Revista Española de Electrónica, no. 572 -573, p. 50-56, 2002.

R. B. Navarro, L. Boquete, M. Mazo, and M. E. Lopez, “Sistema de comunicación hombre-máquina basado en electrooculografía”, U.S. Patent 0099020142002.

2001

J. L. M. Sanchez, L. Boquete, M. Mazo, and S. E. Palazuelos, “Mental States Discrimination by Independent Component Analysis and LVQ Neural Networks”, in Mathematics and Simulation with Biological, Economical and Musicoacustical Applications, Grecia: , 2001, p. --.

J. C. Garcia, “Sistema de posicionamiento y autolocalización para sillas de ruedas autónomas”, 2001. Abstract

Download: Tesis-JC-Sistema_Posicionamiento.pdf (8.76 MB)

J. L. Lazaro, A. Gardel, M. Mazo, C. Mataix, J. C. Garcia, and R. Mateos, “Mobile robot with wide capture active laser sensor and environment definition”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 30, no. 3, p. 227-248, 2001. Abstract

J. L. Lazaro, et al., “Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles”, Microprocessor and Microsystems, vol. 25, p. 159-166, 2001. Abstract

Download: sdarticle.pdf (270.87 KB)

M. Mazo, et al., “An integral system for assisted mobility”, IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 8, no. 1, p. 46–56, 2001. Abstract

Download: Integral-System-for-Assisted-Mobility.pdf (809.8 KB)

M. Mazo, “The SIAMO project: Integral System for Assisted Mobility”, IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 1, p. 46-56, 2001. Abstract

Download: IEEE_Robotics_and_Automation_Magazine_2001.pdf (4.4 MB)

R. B. Navarro, “Interfaz Usuario-Máquina Basado en Electrooculografía. Aplicación a la Ayuda a la Movilidad”, 2001.

F. J. Meca, , , and , “Medida de temperaturas sin contacto con alta velocidad de prestaciones”, 2001.

2000

M. Mazo, J. C. Garcia, F. J. Rodríguez, J. Ureña, J. L. Lazaro, and F. Espinosa, “An Integral system for assisted mobility”, Information Sciences, vol. 129, p. 15, 2000. Abstract

R. B. Navarro, L. Boquete, M. Mazo, E. Lopez, and L. M. Bergasa, “Control de envases de vidrio para farmacia”, Automática e Instrumentación, no. 308, p. 87-90, 2000.

J. L. Lazaro, C. Mataix, A. Gardel, and M. Mazo, “Calibración de cámaras CCD con corrección bidimensional de ópticas de Gran Angular.”, Información Tecnológica , vol. 11, no. 2, p. 167-172, 2000.

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