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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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marta.marron

2007
M. A. Sotelo, et al., «Vision-Based Blind Spot Detection Using Optical Flow», Lecture Notes in Computer Science, vol. 4739, p. 1113-1118, 2007. Abstract  Descargar: sotelo_visionbasedblindspotlncsversion.pdf (167.55 KB)
2006
M. Marron, M. A. Sotelo, y J. C. Garcia, «Combined Stochastic-Deterministic Solution for Tracking Multiple Objects with an Stereo-Vision System», WSEAS Transactions on Signal Processing, vol. 2, n.º. 2, p. 253-260, 2006. Abstract  Descargar: journal3.pdf (1.49 MB)
J. Broddfelt, «Tracking Multiple Objects with Kalman Filters, part I», 1 vol. vol. p. 85, 2006. Abstract  Descargar: Thesis_-_Johanna.pdf (1.22 MB)
M. Lindeborg, «Tracking Multiple Objects with Kalman Filters, part II», 1 vol. vol. p. 68, 2006. Abstract  Descargar: Thesis_-_Micke.pdf (562.29 KB)
2004
E. González, «Fusión de Información Odométrica y de Visión para el Posicionamiento Global de un Robot Móvil», 1 vol. vol. p. 205, 2004. Abstract  Descargar: EduardoTFC.pdf (1000.24 KB)
J. C. Garcia, M. Marron, y J. Ureña, «A Proposal for a Navigation System for Autonomous Wheelchairs», in Mechatronics & Robotics 2004 (MECHROB'04), Aachen, Alemania, 2004, vol. 2, p. 302 - 307.
M. Marron, M. A. Sotelo, y J. C. Garcia, «A PROBABILISTIC MULTIMODAL ALGORITHM FOR TRACKING MULTIPLE AND DYNAMIC OBJECTS», in ROBOTICS: TRENDS, PRINCIPLES AND APPLICATIONS, vol. 15, Alburquerque (USA): , 2004, p. 511-516. Abstract  Descargar: isora-066.pdf (216.86 KB)
2003
M. Marron, J. C. Garcia, M. A. Sotelo, E. Lopez, y M. Mazo, «Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot», in ETFA '03, IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2003., Lisboa (Portugal), 2003, vol. 1, p. 591 - 596. Abstract
J. Pastor, et al., «Sistema de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota.», Eurofach Electrónica, n.º. 319, p. 57-61, 2003.
J. J. Garcia, et al., «Automatización de la gestión de líneas ferroviarias», Eurofach Electrónica, n.º. 322, p. 55-61, 2003.
2002
J. C. Garcia, M. Mazo, M. Marron, y E. Sebastian, «Sistema de guiado de vehículos basado en comandos de soplo», U.S. Patent P2002022132002.
M. Marron, Sistema de posicionamiento absoluto de un robot móvil, fusión de sensado odométrico y marcas artificiales. Alcala de Henares (SPAIN): , 2002, p. 71. Abstract  Descargar: TrabajoTuteladoMartaMarronRomera02.pdf (841.03 KB)
2001
I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, y M. Marron, «Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (II)», Eurofach Electrónica, vol. 298, Mensual vol., p. 46-48, 2001.
I. Bravo, R. Piñeiro, M. Marron, M. A. Sotelo, y E. Bueno, «Modelado Funcional para SPICE del CI TCA785. / Functional Modeled of TCA 785 for SPICE», Revista Española de Electrónica, vol. 565, Mensual vol., p. 54-62, 2001.
I. Bravo, J. L. Lazaro, R. Mateos, J. J. Garcia, y M. Marron, «Transmisión de datos a alta cadencia, a través del bus PCI», Revista Española de Electrónica, vol. 558, Mensual vol., p. 60-70, 2001.
J. L. Lazaro, et al., «Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles», Microprocessor and Microsystems, vol. 25, p. 159-166, 2001. Abstract  Descargar: sdarticle.pdf (270.87 KB)
I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, y M. Marron, «Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (I)», Eurofach Electrónica, vol. 297, p. 46-49, 2001.
E. L. Guillén, M. Marron, I. Bravo, M. S. Escudero, A. Gardel, y Á. Hernández, Fundamentos de Electrónica. Madrid: , 2001, p. 184.
2000
M. Marron, «Navegación autónoma de una silla de ruedas en interiores parcialmente estructurados», 1 vol. vol. p. 210, 2000. Abstract  Descargar: TFCMartaMarronIE0900.pdf (3.84 MB)
J. M. Villadangos, et al., MC68000: Herramientas de desarrollo y aplicaciones. Madrid: , 2000, p. 346.
1999
J. C. Garcia, M. Mazo, J. Ureña, M. Marron, M. S. Escudero, y E. Sebastian, «Modular Architecture for Wheelchairs with Environment Integration Capabilities», in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE'99), Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 214-219. Abstract  Descargar: 1999-ARQ-Wheelcair-UAH.pdf (735.07 KB)
J. C. Garcia, et al., «Human-Machine Interfaces and Sensory System for and Autonomous Wheelchair», in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE?99, Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 272 - 277. Abstract  Descargar: 1999-HMIs-Wheelcair-UAH.pdf (362.34 KB)
1997
J. C. Garcia, et al., «Application of LonWorks Technology to Low Level Control of an Autonomous Whelchair», in LonUsers International Spring´97 Conference and Exhibition, Santa Clara, EEUU, 1997, vol. CD, p. CD. Abstract  Descargar: LonUsers97-UAH.PDF (362.58 KB)

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