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daniel.pizarro
, «Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor», Sensors, vol. 10, n.º. 4, p. 3655-3680, 2010. Abstract
Descargar: sensors-10-03655.pdf (3.01 MB)
, «Multi-Camera Sensor System for 3D Segmentation and Localization of Multiple Mobile Robots», Sensors, vol. 10, p. 3261–3279, 2010. Abstract
Descargar: Articulo_Sensors_Cristina_Losada.pdf (738.86 KB)
, «Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units», in Remote and Telerobotics, Croatia: , 2010, p. 16.
, «Grid Impedance Monitoring System for DistributedPower Generation Electronic Interfaces», IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , vol. 58, n.º. 9, p. 3112-3121, 2009.
, «Técnicas de reconstrucción volumétrica en tiempo real y su aplicación a la detección de personas», 1 vol. vol. 2009. Descargar: RaquelJalvo_TFC.pdf (5.09 MB)
, «Multi-agent 3D Tracking in Intelligent Spaces with a Single Extended Particle Filter», in WISP 2009. 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Budapest, 2009, p. 305 - 310. Abstract
Descargar: 37_Marron.pdf (402.07 KB)
, «3D motion segmentation and 3D localization of mobile robots using an array of static cameras and objective function minimization», in Intelligent Signal Processing, 2009. WISP 2009. IEEE International Symposium on, 2009, p. 299 -304. Abstract
Descargar: wisp09_MotionSegmentation_Cris.pdf (496.73 KB)
, «Grid Impedance Monitoring System for DistributedPower Generation Electronic Interfaces», IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , vol. 58, n.º. 9, p. 3112 - 3121 , 2009.
, «Localization and Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring», IEEE Transaction on Instrumentation and Measurements, vol. 58, n.º. 8, p. 2396 - 2409, 2009. Abstract
Descargar: 2379_0_art_0_jvh5gf.pdf (627.05 KB)
, «Seguimiento de múltiples objetos en espacios inteligentes mediante un único filtro de partículas», in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI), 2009, p. 42.
, «Localización de robots móviles en espacios inteligentes utilizando cámaras externas y marcas naturales», 2009. Abstract
Descargar: tesisDanielPizarro.pdf (9.54 MB)
, «Sistema de monitorización mediante visión artificial de zonas de riesgo potencial para la circulación ferroviaria y seguridad de las personas», 1 vol. vol. p. 207, 2009. Abstract
Descargar: final.pdf (26.9 MB)
, «Sistema de detección de obstáculos y robots mediante múltiples cámaras en espacios inteligentes», 1 vol. vol. p. 141, 2008. Abstract
Descargar: TFC.pdf (11.59 MB)
, «A Bayesian Solution to Robustly Track Multiple Objects from Visual Data», in INTELLIGENT TECHNIQUES AND TOOLS FOR NOVEL SYSTEM ARCHITECTURES, vol. 109, Berlin/Heidelberg (ALEMANIA): , 2008, p. 531-547. Abstract
Descargar: a_bayesian_solution-fulltext.pdf (618.34 KB)
, «Técnicas de Reconstrucción Volumétrica a partir de Múltiples Cámaras. Aplicación en Espacios Inteligentes», 1 vol. vol. p. 104, 2008. Abstract
Descargar: TFC-Javi.pdf (3.98 MB)
, «Robot and Obstacles Localization and Tracking with an External Camera Ring», in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA08), Pasadena, California (USA), 2008, p. 516-521. Abstract
Descargar: 2008-icra-pizarro.pdf (795.56 KB)
, «Mobile Robot Geometry Initialization from Single Camera», in 6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007 Field and Service Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics, Chamonix France, 2007, vol. 42, p. 10. Abstract
, «Localisation and Reconstruction of Mobile Robots in Intelligent Spaces. A single camera solution», in 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Vigo, Spain, 2007, p. 2185 - 2190.
, «Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Application», in 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcalá de Henares, Spain, 2007, p. 1-6. Abstract
Descargar: wisp07_def.pdf (337.98 KB)
, «Pose and Sparse Structure of a Mobile Robot using an External Camera», in 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcala de Henares, Spain, 2007, p. 1 - 6.
, «Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment», Autonomous Robots, vol. 23, n.º. 4, p. 305-324, 2007. Abstract
Descargar: guidance_of_a_mobile.pdf (1.24 MB)
, «Obtención Robusta de la Pose de Múltiples Objetos mediante Cámaras en Espacios Inteligentes», in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´07), 2007, vol. Actas del SAAEI´07, p. 1-6.
, «Sistema de detección de objetos mediante cámaras. Aplicación a espacios inteligentes», 1 vol. vol. p. 244, 2007. Abstract
Descargar: Proyecto.pdf (19.16 MB)
, «Localizacion Simultanea a la Reconstruccion de Robots Moviles en Espacios Inteligentes mediante Multiples Camaras», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Localizacion_Simultanea_a_la_Reconstruccion_SAAEI_PIZARRO_06.pdf (278.37 KB)
, «Corrección de luminosidad no homogénea de un cable incoherente de fibra óptica, calibrado para transmisión de imágenes», CONECtrónica. Tecnología y Elementos de Conexión y Conectividad, Mensual vol., p. 1-10, 2005.
, «Simultaneous localization and structure reconstruction of mobile robots with external cameras», in Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005., Dubrovnik, Croatia, 2005, vol. 3, p. 1321- 1326. Abstract
Descargar: ISIE05-Dani.pdf (300 KB)