Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

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2010
M. Marron, et al., «Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments», Sensors, vol. 10, n.º. 4, p. 8865-8887, 2010. Abstract  Descargar: sensors-def.pdf (1.04 MB)
D. Pizarro, et al., «Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor», Sensors, vol. 10, n.º. 4, p. 3655-3680, 2010. Abstract  Descargar: sensors-10-03655.pdf (3.01 MB)
2009
D. Pizarro, M. Mazo, E. Santiso, M. Marron, y I. Fernández, «Localization and Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring», IEEE Transaction on Instrumentation and Measurements, vol. 58, n.º. 8, p. 2396 - 2409, 2009. Abstract  Descargar: 2379_0_art_0_jvh5gf.pdf (627.05 KB)
2008
M. Marron, J. C. Garcia, M. A. Sotelo, D. Pizarro, I. Bravo, y J. L. Martin, «A Bayesian Solution to Robustly Track Multiple Objects from Visual Data», in INTELLIGENT TECHNIQUES AND TOOLS FOR NOVEL SYSTEM ARCHITECTURES, vol. 109, Berlin/Heidelberg (ALEMANIA): , 2008, p. 531-547. Abstract  Descargar: a_bayesian_solution-fulltext.pdf (618.34 KB)
D. Pizarro, et al., «Robot and Obstacles Localization and Tracking with an External Camera Ring», in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA08), Pasadena, California (USA), 2008, p. 516-521. Abstract  Descargar: 2008-icra-pizarro.pdf (795.56 KB)
2007
2006
I. Bravo, P. Jimenez, M. Mazo, J. L. Lazaro, y J. Jde las Heras, «Algoritmos no Sistolicos para la Multiplicacion de Matrices en FPGAs», in VI Jornadas sobre Computacion Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA'06), Caceres (SPAIN), 2006, vol. 1, 1 vol., p. 86-91. Descargar: Algoritmos_no_Sistolicos__para_la_Multiplicacion_de_Matrices_en_FPGAs_JCRA_BRAVO_06.pdf (345.91 KB)
M. J. Díaz, et al., «Diseño de un Enlace Optico basado en Sensores Infrarrojos con Control Automatico de la Potencia de Emision», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Diseno_de_un_Enlace_Optico_basado_en_Sensores_Infrarrojos_SAAEI_DIAZ_06.pdf (257.22 KB)
M. del C. Perez, et al., «Diseño de una Baliza Ultrasonica para un Sistema de Posicionamiento Local», in VI Jornadas sobre Computacion Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA'06), Caceres (SPAIN), 2006, vol. 1, 1 vol., p. 153-158. Descargar: Diseno_de_una_Baliza_Ultrasonica_para_un_Sistema_JCRA_A-JIMENEZ_06.pdf (1.04 MB)
A. Ochoa, et al., «Generacion y Correlacion Eficiente de Macro-secuencias a partir de Secuencias Complementarias», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Generacion_y_Correlacion_Eficiente_de_Macro-Secuencias_a_partir_SAAEI_MARZIANI_06.pdf (140.63 KB)
D. Pizarro, E. Santiso, y M. Mazo, «Localizacion Simultanea a la Reconstruccion de Robots Moviles en Espacios Inteligentes mediante Multiples Camaras», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Localizacion_Simultanea_a_la_Reconstruccion_SAAEI_PIZARRO_06.pdf (278.37 KB)
A. Ochoa, et al., «Obtencion de Informacion del Entorno con un Array Ultrasonico», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Obtencion_de_Informacion_del_Entorno_con_un_Array_Ultrasonico_SAAEI_OCHOA_06.pdf (266.27 KB)
A. Jimenez, et al., «Transductor Piezopolimerico para Sistemas Sensoriales Ultrasonicos», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-5. Descargar: Trasnductor_Piezopolimerico_para_Sistemas_Sensoriales_Ultrasonicos_SAAEI_A-JIMENEZ_06.pdf (141.83 KB)
J. F. Vazquez, C. A. Luna, M. Mazo, J. L. Lazaro, y H. Sarmiento, «Un Nuevo Metodo de Calibracion de Camaras de Lineas (line-scan)», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-5. Descargar: Un_nuevo_metodo_de_Calibracion_de_camaras_de_lineas_SAAEI_LUNA_06.pdf (270 KB)
J. M. V. Carrizo, et al., «Interfaz DS-CDMA Ultrasonica Para Posicionamiento en Espacios Inteligentes», in Segundo Congreso Iberoamericano sobre Computación Ubicua (CICU'06), Alcala de Henares (SPAIN), 2006, vol. 1, 1 vol., p. 95-105. Descargar: Interfaz_DS-CDMA_Ultrasonica_Para_Posicionamiento_en_Espacios_Inteligentes_CICU_VILLADANGOS_06.pdf (1.65 MB)
2005
P. G. Donato, J. Ureña, M. Mazo, Á. Hernández, y J. J. Garcia, «Ajuste de un Puente de Alterna para su uso en un Array de Sensores de Posición», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05), Santander, España, 2005, vol. 1, 1 vol., p. 721-726. Descargar: Ajuste_de_un_puente_de_alterna_SAAEI_DONATO_05.pdf (302.35 KB)
J. C. Garcia, H. V. Christensen, y M. Mazo, «Interfaz Hombre-Maquina mediante un Sensor de Posicion sin Contacto por Infrarrojos. Aplicacion al Control de una Silla de Ruedas Avanzada», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05), Santander, España, 2005, vol. 1, 1 vol., p. 539-542. Abstract  Descargar: Interfaz_Hombre-Maquina_mediante_un_Sensor_SAAEI_JC-GARCIA_05.pdf (447.35 KB)
A. Jimenez, et al., «Plataforma Modular de Procesamiento de un Sistema Sensorial Ultrasonico », in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05), Santander, España, 2005, vol. 1, 1 vol., p. 292-295. Descargar: Plataforma_Modular_de_Procesamiento_SAAEI_A-JIMENEZ_05.pdf (115.28 KB)
C. A. Luna, M. Mazo, J. L. Lazaro, J. F. Vazquez, y H. Sarmiento, «Reduccion de los Errores, causados por las Vibraciones, en los Sistemas de Medidas de Posicion 3D que utilizan Vision y Luz Estructurada», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05), Santander, España, 2005, vol. 1, 1 vol., p. 271-276. Descargar: Reduccion_de_los_Errores_SAAEI_LUNA_05.pdf (940.84 KB)
J. J. Garcia, et al., «Simulador para Deteccion de Obstaculos en Vias Ferreas, basado en Tecnicas Opticas», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05), Santander, España, 2005, vol. 1, 1 vol., p. 744-749. Descargar: Simulador_para_Deteccion_de_Obstaculos_en_Vias_Ferreas_SAAEI_JJ-GARCIA_05.pdf (2.12 MB)
J. F. Vazquez, C. A. Luna, M. Mazo, J. L. Lazaro, J. Ureña, y J. J. Garcia, «Umbral Adaptativo para la Deteccion de Objetos en Movimiento usando Vision Computacional», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05), Santander, España, 2005, vol. 1, 1 vol., p. 58-62. Descargar: Umbral_Adaptativo_para_la_Deteccion_SAAEI_VAZQUEZ_05.pdf (806.03 KB)
2004
J. F. Vazquez, et al., «Fusion de Algoritmos para Detectar Objetos en Movimiento», in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: FUSION_DE_ALGORITMOS_PARA_DETECTAR_OBJETOS_SAAEI_VAZQUEZ_04.pdf (287.33 KB)
J. J. Garcia, et al., «IR Sensor Array for Detecting Obstacles in Railways», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: IR_Sensor_Array_for_Detecting_Obstacles_in_Railways_SAAEI_JJ-GARCIA_04.pdf (1.77 MB)
C. A. Luna, M. Mazo, J. L. Lazaro, y J. F. Vazquez, «Medida de los Angulos de Rotacion y Desplazamientos Lineales, Producidos por el Movimiento Vibratorio, utilizando Camaras y Marcas Artificiales», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04), Toulouse, Francia, 2004, vol. 1, 1 vol., p. 1-6.
M. Marron, M. A. Sotelo, y J. C. Garcia, «A PROBABILISTIC MULTIMODAL ALGORITHM FOR TRACKING MULTIPLE AND DYNAMIC OBJECTS», in ROBOTICS: TRENDS, PRINCIPLES AND APPLICATIONS, vol. 15, Alburquerque (USA): , 2004, p. 511-516. Abstract  Descargar: isora-066.pdf (216.86 KB)
2003
Á. Hernández, J. Ureña, A. Ochoa, M. Mazo, J. J. Garcia, y I. Bravo, «Sistema Escalable para Tratamiento de Señales Sensoriales», in III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA’03), Madrid, España, 2003, vol. 1, 1 vol., p. 275-282. Descargar: sistema_escalable_para_tratamiento_de_senales_sensoriales-JCRA-HERNANDEZ03_.pdf (384.66 KB)
2002
2000